①．在不开挖的前提下，解决管道空间轨迹探测的问题，结合管道起点坐标，即可形成地下管道的空间位置形状（绝对坐标）；②．定点检测管道内部状况，精准定位必需开挖维护的部分管道，尽可能减少施工量；③．解决地下管道复杂的空间资源管理；④．可搭配多种管道检测传感器，同时记录下管道位置与传感器信息；⑤．大幅减少管道探测开挖维护的成本；⑥．管道机器人的探测不影响交通、不破坏环境、施工周期短、综合成本低、施工安全性好；目前该装置已经在桂林港华燃气有限公司、南漳华润燃气有限公司试用，在市政地下管道工程中验证实施，对非开挖地下管道三维探测装备（样机）的稳定性、准确性进行验证分析，详见试用报告。该装备可满足在天然气管道、油管管道、水管管道等多种城市地下管道的三维探测和空间位置曲线重构需求。