（1）AUV总体优化设计——针对AUV在复杂环境下的精确机动、稳定性要求，借鉴海洋生物的结构外形、静水骨骼肌肉结构和运动机理，研究仿生承压材料与结构、新型外形与推进、特种减阻降噪、多航行器协同总体设计等，具备全海深工作能力。 （2）AUV能源补给与海洋环境能利用——针对AUV水下长时工作对能源的需求，重点突破水下非接触式能源传输机理、海洋环境能收集利用发电技术等，解决深海条件下高效稳定能源传输问题。 （3）分布式协同控制与导航——主要开展编队约束下的多航行器运动控制、基于地理信息的组合导航定位、网络协同导航定位等技术研究，实现多AUV分布式协同作业能力。 （4）水下自主对接回收——针对AUV水下长时作业需定期回收以补充能量、获取信息的需求，开展水下自主回收对接非定常力学特性、微速操纵性、基于声学/光学信息融合的对接目标导引与海流扰动下的欠驱动控制研究。