该项目解决了传统车辆车轮检测存在安装不方便、操作较复杂繁琐且不易保证精度等问题，该项目包括传感器处理模块以及人机交换模块，所述传感器处理模块的输出端通过导线与人机交换模块的输入端连接，所述传感器处理模块的输入端分别连接与光电检测单元、线加速度检测单元、温度检测单元以及压力检测单元输出端通过信号连接，所述传感器处理模块包括功能传感器接口模块、功能传感器算法模块、无线单片机与功能传感器配置模块。系统中传感器信号经由传感器处理模块中无线单片机对信号进行实时处理，通过动平衡计算以获得平衡块到车轮中心距离，通过伺服执行机构调整平衡块位置，以此实现车辆动平衡自补偿，该方法原理科学合理，易于实现，推广应用价值较高。