（1）技术原理项目采用仿生梯度网格结构铝合金压铸机械臂制造工艺。首先，对机械臂进行受力分析，在工件上设计出仿生梯度网状结构，再校核机械臂的强度，对网状结构的尺寸、分布等参数进行调整以适应强度要求。其次，设计与制造铝合金压铸模具，研究铝合金压铸工艺，优化铝合金组成元素和热处理工艺参数。最后，在机械臂的内部网孔处加入高分子吸音减震材料，改善机械手的噪音和震动问题。轻型铝－钢结构RV减速机设计与制造。项目在保证刚度的情况下，将采用压铸铝合金的新型材料来代替低碳合金钢作为刚性盘、输出盘甚至针齿壳的基体，采用过盈配合的方式在基体中嵌入各轴承的滚道和受力集中的部件，并将受力较低的部位设计成环状中空结构，进一步减轻质量，形成铝－钢结构RV减速机。（2）性能指标针对项目开发的仿生梯度结构铝合金压铸机械臂，其性能指标均达到预定指标要求