深海风电桩基安装用高效智能化水下导向架成套装备的研发

深海风电桩基安装用高效智能化水下导向架成套装备的研发

应用领域:先进制造与自动化

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国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

(1)基于扩张状态观测器的作业船自适应动力定位技术 攻关;(2)深水导向架桩管作业工艺分析及结构轻量化技术攻关;(3) 基于模糊 PID 的作业平台液压调平系统研发;(4)高效水下导向架智能 监控系统研发;(5)高效智能化水下导向架成套装备可靠性分析研究

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