本发明公开了一种基于匹配追踪算法的人脸识别方法及装置,该方法包括:SI将预先建立的字典矩阵的所有列归一化到单位的L1范数;S2、对待检测图像进行特征提取,并建立待检测图像模型S3、使用KRSAMP方法求解所述待检测图像模型的S4、根据所述 w 的值计算所述待检测图像与所述字典矩阵的样本之间的残差 ri(y),S5、找出与所述残差最小值对应的类别作为所述待检测图像的类别。本发明的基于改进的匹配追踪算法的人脸识别方法及装置,通过增量梯度上升法进行原子的筛选,加速运算速度。
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法,操作者通过主机器人产生主边位置信号xm,主边位置信号xm进入通讯时延环境,延时后形成从边位置信号xs,从边位置信号xs再进入从机器人,作为从机器人的输入。可广泛用于各类机器人的力控制,以及各种工程机械装备的力控制。
主要研究内容包括刀具的设计、输出转速、吸附压力的调节、刨削内镜的设计以及可配主流品牌内窥镜系列的设计。关键的指标是刀具韧度足够,能够轻易切碎较硬的组织,刀具转速超过1000R/min并且可调节,有智能监控吸附压力,压力能够随粉碎过程的情况以及膀胱内压进行调节,刨削内镜达到广角并且双重密封,可同时适配等离子双极电刀、钬激光、铥激光、半导体激光、绿激光等各种不同品牌的内镜,应用过程人性化设计,方便应用。
本项目通过对关键材料改性、电芯设计及生产工艺优化,显著改善了高能量密度电芯的安全性;开发了具有吸热均温功能的复合相变材料,结合高精度、安全策略完善的BMS模块,实现了电池模组关键安全因子的可测、可控和可防,有效提升了动力电池热安全可靠性和工作寿命。相关技术获授权发明专利22件、实用新型专利15件,发表论文21篇。项目产品通过了国家轿车质量监督检验中心、莱茵技术监督服务(广东)有限公司、清华大学深圳国际研究生院材料与器件检测技术中心、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、广州能源检测研究院、华测检测认证集团股份有限公司等的检测。该项目技术具有创新性,关键技术达到国际领先水平,得到了项目评价委员会的高度认可。
桩机可以快速穿过滨海滩地岩层较厚的中风化岩层,也可以快速穿过多层较厚中风化岩层。通过利用和改造废旧钻筒,利用“加压自锁”原理,使钻筒与岩石段紧贴,旋挖机低速大扭矩运用并横向加力,使岩石段折断并能成功取出。实现滨海滩地硬岩、斜岩地质旋挖桩机进深成孔,保证孔径符合设计要求,不扩孔不偏斜,控制水下桩基充盈率,保证硬岩地质钻深成孔施工效率,不浪费工程材料,节能环保。滨海滩地砂层地质厚、地下水位高、成孔过程孔外水压高等不利条件下,对孔壁稳定形成进行技术再研究,解决了成孔成桩过程中容易塌孔、埋钻、缩颈等技术难题。实践证明,相比于冲孔桩等其它施工工艺,在滨海滩地风化球复杂地质条件下,旋挖灌注桩风化球及斜面硬岩钻进施工技术的成功实施,达到了节省能源消耗,节省人力资源消耗,减少噪声排放,减轻振动危害的预期目标。
本项目构建了一个集工业设计和CAD/CAE技术于一体的数字化创新设计技术研发平台,建立一种工业产品数字化创新设计流程方法。通过对工业产品的CAE仿真分析,在概念设计和详细设计阶段对产品进行优化设计,加快了工业产品的结构优化进程。培育数字化创新设计技术的服务市场并为企业培训技术人员,提升企业的开发设计和自主创新能力。
成果简介:氯化物是许多金属催化剂的毒物,极其微量的氯化物就可使催化剂丧失活性,对催化剂来说其毒性大于硫化物。因此,许多工艺气体净化过程中都要使用脱氯剂。烟台大学在多年研究中成功开发了一系列脱硫剂:1)常温脱氯剂是一种吸收型净化剂,主要用于脱除原料气中的无机氯(HCl)。当原料气中的氯以有机化合物形式存在时,应先用钴-钼或镍-钨加氢催化剂将其转化为无机氯化物(HCl),然后再用脱氯剂将其吸收脱除。2) 高温脱氯剂是一种在较高温度下使用的脱氯剂,用于各种工艺气体(如合成气、氢气、氮气等)和液态烃(如轻质油)中微量氯的脱除。当原料气中的氯以有机化合物形式存在时,应先用钴-钼或镍-钨加氢催化剂将其转化为无机氯化物(HCl),然后再用脱氯剂将其吸收脱除。该产品已经在国内多个生产厂家使用,技术成熟。
"1.夹紧性能好,夹紧管状体的直径范围大,密封性好,经久耐用,具有操作方便、节约夹紧时间、耐重复使用性好、不容易损坏。 2.目前国内尚没有此类产品,本产品投放市场后会广泛的前景。"